面向不稳定障碍物的无人艇自主避障方法

面向不稳定障碍物的无人艇自主避障方法

包涛，周则兴，陈卓，张波

Autonomous obstacle avoidance algorithm of USV for unstable obstacles

BAO Tao, ZHOU Ze-Xin, CHEN Zhuo, ZHANG Bo

大连海事大学学报 . 2021, (3): 8 -15 . DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2021.03.002