速度信息缺失下的多无人艇协同编队控制方法
刘洋，董早鹏，王浩
Cooperative formation control method of multi underactuated unmanned vehicle under missing velocity information
LIU Yang，DONG Zao-Peng，WANG Hao
大连海事大学学报
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2022, (2): 21
-30
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DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2022.02.003
