基于混合粒子群算法的船舶避碰决策
宁君, 黄寓旸, 尤恽, 李伟, 高鉴一, 张帅
Ship collision avoidance decision based on hybrid particle swarm algorithm
NING Jun, HUANG Yuyang, YOU Yun, LI Wei, GAO Jianyi, ZHANG Shuai
大连海事大学学报 . 2023, (1): 34 -43 .  DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2023.01.004