动态海冰状态下的极地船舶改进D* Lite路径规划方法
肖娟娟, 张金奋, 吴达, 韩冰
An improved D* Lite path planning methodology for polar ships under dynamic ice conditions
XIAO Juanjuan, ZHANG Jinfen, WU Da, HAN Bing
大连海事大学学报
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2023, (4): 20
-27
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DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2023.04.003
