海上舷梯末端点位置终端滑模镇定控制

海上舷梯末端点位置终端滑模镇定控制

林泽, 吴正平, 杜佳璐

Terminal sliding mode stabilization control of offshore gangway tip position

LIN Ze, WU Zhengping, DU Jialu

大连海事大学学报 . 2023, (3): 97 -105 . DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2023.03.010