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考虑船舶实时位置的船舶尾气排放检测无人机路径优化
胡碟, 胡志华, 田曦丹
Routing drones for ship exhaust emission detection considering real-time ship location
HU Die, HU Zhihua, TIAN Xidan
大连海事大学学报 . 2024, (
1
): 28 -38 . DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2024.01.004