考虑船舶实时位置的船舶尾气排放检测无人机路径优化
胡碟, 胡志华, 田曦丹
Routing drones for  ship exhaust emission detection considering real-time ship location 
HU Die, HU Zhihua, TIAN Xidan
大连海事大学学报 . 2024, (1): 28 -38 .  DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2024.01.004