网络欺骗攻击下的智能船舶改进趋近律滑模轨迹跟踪控制

李昊洋, 张强, 赵恩蕊, 胡宴才, 张燕

Improved reaching law sliding mode trajectory tracking control for intelligent ships

LI Haoyang, ZHANG Qiang, ZHAO Enrui, HU Yancai, ZHANG Yan

大连海事大学学报 . 0, (): 1 .