基于DBO优化的Deep-BiTCN下AUV6自由度运动辨识建模
李辰宇, 梅斌, 张杰, 刘宸
Identification modeling based on DBO-Deep-TCN for AUV 6-DOF motion
LI Chenyu, MEI Bin, ZHANG Jie, LIU Chen
大连海事大学学报 . 2025, (1): 31 -42 .  DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2025.01.004

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