海上舷梯前端位置预设时间鲁棒随动控制

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胡峻, 杜佳璐, 李萌, 林泽

Prescribed-time robust servo control of the tip position of offshore gangway

HU Jun, DU Jialu, LI Meng, LIN Ze

大连海事大学学报 . 0, (): 1 .