海上舷梯前端位置预设时间鲁棒随动控制

海上舷梯前端位置预设时间鲁棒随动控制

胡峻, 杜佳璐, 李萌, 林泽

Prescribed-time robust servo control of the tip position of offshore gangway

HU Jun, DU Jialu, LI Meng, LIN Ze

大连海事大学学报 . 2025, (3): 11 -19 . DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2025.03.002