基于改进RRT*算法的无人帆船自适应路径规划

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大连海事大学学报 ›› 2025, Vol. 51 ›› Issue (4) : 22-30.

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Adaptive path planning for unmanned sailboat based on improved RRT* algorithm

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2025-12-30
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2025-08-31	2025-12-31

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