无人水面艇直线航迹跟踪控制器的设计与验证

无人水面艇直线航迹跟踪控制器的设计与验证

田勇,王丹,彭周华,刘陆

Design and validation of path tracking controller for USV along straight-lines

TIAN Yong, WANG Dan, PENG Zhou-hua, LIU Lu

大连海事大学学报 . 2015, (4): 14 -18 .