基于ADRC参数优化的拖曳式水下航行器

基于ADRC参数优化的拖曳式水下航行器

高国章,张家赫

Depth control of towed underwater vehicle based on ADRC parameter optimization

GAO Guo-zhang，ZHANG Jia-he

大连海事大学学报 . 2020, (2): 17 -25 . DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2020.02.003