考虑舵机特性的船舶航向离散非线性系统输出反馈控制设计

王欣,李铁山

Output Feedback Control for a Ship Course Discrete-Time Nonlinear System with Rudder Dynamics

WANG Xin,LI Tie-shan

大连海事大学学报 . 2014, (2): 5 -8 .