基于改进RRT*算法的无人帆船自适应路径规划

基于改进RRT*算法的无人帆船自适应路径规划

邓英杰, 王博, 徐艺菲, 马冉祺, 李茯波

Adaptive path planning for unmanned sailboat based on improved RRT* algorithm

DENG Yingjie, WANG Bo, XU Yifei, MA Ranqi, LI Fubo

大连海事大学学报 . 2025, (4): 22 -30 .